On a mis une feuille autour du détecteur de lumière pour qu’il détecte seulement la couleur de la canette.

test1
Constatation:il ne s’arrête pas au contact ,il tourne.
Hypothèses : désactiver le moteur

test2
Constatation:les couleurs varient par rapport au temps. (vert=48,noir=39,blanc56.)

test3
Constatation : le bras monte trop longtemps,il faut que les engrenages soient bien enfoncés.
Hypothèse : mettre moins longtemps

test4
Constatation : il ne recule pas assez et le bras retombe. Hypothèse:recule plus longtemps,et le bras doit soulever longtemps

test5
Constatation : il ne soulève pas assez.
Hypothèses : il doit soulevé plus longtemps

test6 :
Constatation : reprogrammer le robot pour qu’il suive la ligne noire.