Les tests du robot

1er test : Constatations : Le robot doit suivre la ligne noire et s’arrêter lorsque l’on appuie sur le détecteur de contact. Il ne sait pas reconnaître la ligne noire. Hypothèses : Modifier le temps.

2ème test : Constatations : Le détecteur de la ligne noire est trop haut. Hypothèses : descendre le détecteur de ligne noire. Ajouter une plaque.

3ème test : Constatation : le robot suit la ligne noire mais il faut mettre le détecteur de la ligne noire sur la partie blanche. Hypothèses : mettre le détecteur de contact au niveau de la fourche.

4ème test : Constatations : les roues dentées tournent, mais les poulies ne tournent pas. Hypothèses : remplacer la courroie par une plus petite.

5ème test : Constatations : on a mis un autre élastique mais il monte au ralenti Hypothèses : mettre un élastique plus petit.

6éme test : Nous avons remplacé la poulie par des roues dentées parce que cela ne tenait pas.