Test 1 : la couleur
Le robot détecte la couleur des canettes

Test 2 : le robot a des problèmes de programmation, il n’arrive pas à tourner. Il suit la canette.
hypothèse : changer la place du détecteur de lumière.

Test 3 : Il faut diminuer le temps de levage du bras.

Test 4 : Nous avons mis une seconde et demi parce que deux secondes c’était trop long et une seconde pas assez.