construction et programmation d’un robot autonome trieur de déchets.

Ce robot sera capable de :
– se déplacer, exécuter toutes les actions et revenir à la base de façon autonome ;
– trier des boites en fonction de leur couleurs (3 couleurs : blanc/bleu pour les matières recyclables sauf le verre, noir/marron pour les matières non-recyclables, vert pour le verre) ;
– les déposer dans les espaces symbolisant les 3 types de poubelle de couleurs disponible dans la ville de Nanterre en fonction de leur calité.

Utilisation du materiel Lego Mindstorms et du logiciel RIS.